Otomatisasi Gerbang Geser: Kabel Listrik

2023 Pengarang: Douglas Hoggarth | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-11-26 20:18

• Sambungan motor listrik
• Peralatan peluncur
• Pos tombol tekan dan sakelar batas
• Kontrol gerbang melalui konverter frekuensi
• Prinsip pengaturan konverter frekuensi
• Pengaturan pengereman gerbang menggunakan konverter frekuensi

Tergantung pada tipe motor yang dipilih, Anda dapat menggunakan metode koneksi yang berbeda. Tidak hanya diagram pengkabelan yang berbeda, tetapi juga parameter arus yang diizinkan.

Perhatian! Saat bekerja dengan bagian listrik, jangan lupakan tindakan pencegahan: las ke rangka stasioner baut yang akan digunakan untuk menghubungkan ke ground loop.

Sambungan motor listrik

Motor tiga fase dengan voltase pengenal 380/220 V harus memiliki koneksi bintang dari belitan saat terhubung ke jaringan catu daya tiga fase. Anda dapat mengubah arah rotasi dengan menukar koneksi dari dua dari tiga fase.

Jika Anda mencoba menyambungkan motor tiga fase ke jaringan fase tunggal, berikan preferensi ke metode kapasitif. Pada saat yang sama, gunakan kapasitor start dengan kapasitas tinggi yang diketahui (2-3 kali) dan tambahkan sepasang kapasitor kompensasi untuk dua belitan yang tersisa ke rakitan kerja, atau sediakan untuk melepaskan kapasitor start menggunakan relai waktu. Kapasitas kapasitor kerja dipilih pada laju 70-80 μF per 1 kW daya, dan nilai nominalnya adalah 450 V.

Motor kapasitor satu fase memiliki empat kabel dalam rakitannya, yaitu dua ujung belitan awal dan belitan yang berfungsi. Penandaan pin blok terminal standar adalah sebagai berikut:

1. Terminal U1 dan U2 (atau B1 dan B2) adalah belitan utama.
2. Terminal W2 dan V2 (atau C1 dan C2) adalah belitan awal.
3. Terminal V2 dan V1 adalah kapasitor start.

Sambungan belitan awal tetap konstan, sedangkan polaritas catu daya dari belitan yang bekerja dapat dibalik untuk mengubah arah putaran.

Catatan: polaritas ditentukan oleh posisi jumper pada strip terminal motor, yang akan ditutup dari jarak jauh melalui kontaktor.

Peralatan peluncur

Untuk merakit rangkaian listrik, Anda memerlukan dua starter magnet IEK KMI 1121 dengan tegangan suplai koil 230 V, atau satu starter pembalik PML 2561 (keuntungan dari yang terakhir ini adalah adanya interlock mekanis). Harus ada tiga kontak utama.

Juga perlu memiliki blok grup kontak tambahan, yang mencakup satu kontak biasanya terbuka dan satu kontak normal tertutup. Selain itu, Anda memerlukan tombol yang menampung IEK KP103 dengan tiga tombol "Start", "Reverse" dan "Stop". Untuk memasang tiang dari sisi jalan, disarankan untuk melengkapinya dengan tombol dengan kunci siap pakai. Semua peralatan listrik switchgear harus dipasang dalam kotak logam dengan tingkat perlindungan IP54 dan entri kelenjar untuk kabel.

Hubungkan kontak input dari dua starter secara paralel, terapkan fase dan nol ke mereka dari jaringan 220 V melalui pemutus sirkuit. Di bagian belakang starter, sambungkan kedua kabel daya ke belitan awal.

Menggunakan motor AIRE 80 sebagai contoh, daya harus disuplai ke terminal V1 dan W2. Perhatikan bahwa polaritas tetap sama terlepas dari starter mana yang aktif. Terminal U1 dan U2 termasuk ujung belitan yang berfungsi dan harus dihubungkan ke dua starter dalam urutan yang berbeda.

Daya ke kumparan setiap starter harus disuplai melalui kontak starter kedua yang biasanya terbuka dan biasanya tertutup. Ini akan memberikan penangkapan sendiri dan menahan koil dalam keadaan hidup, serta menyediakan interlock listrik dari start yang berlawanan.

Pos tombol tekan dan sakelar batas

Drive dikendalikan oleh satu atau beberapa tiang tombol. Kabel fase dilewatkan melalui kontak tertutup normal yang terhubung seri dari tombol "Stop", yang diperlukan untuk kemungkinan memutus sirkuit penahan koil dari tombol mana pun.

Selanjutnya, daya disuplai ke kontak yang biasanya tertutup dari tombol Mulai dan Mundur, kemudian dari terminal masing-masing tombol daya disuplai ke pasangan berlawanan yang biasanya terbuka. Kontak ini mengontrol aktivasi koil dari masing-masing starter. Koneksi crossover melalui kontak putus diperlukan untuk menghindari koneksi back-to-back starter yang tidak disengaja.

Agar drive mati sendiri dan tepat waktu ketika gerbang mencapai titik ekstrim pembukaan dan penutupan, rangkaian listrik harus dilengkapi dengan sakelar batas. Sakelar VPK-2112 atau ME 8104 dengan satu kontak biasanya tertutup cocok. Dianjurkan untuk menggunakan produk yang dilengkapi roller.

Sakelar pembatas harus dipasang dengan kokoh ke rangka pintu stasioner sedemikian rupa sehingga roller berjarak 1–2 mm dari elemen pintu longitudinal. Ini bisa berupa kerangka pendukung atau rel, yang utama adalah permukaan sampingnya benar-benar rata. Gerbang harus diletakkan terlebih dahulu di tempat terbuka, kemudian di posisi tertutup dan tandai titik-titik kontak dengan penggulung.

Catatan! Karena gerbang besar terus bergerak dengan inersia, disarankan untuk menggeser tanda beberapa sentimeter ke arah yang berlawanan sehingga sakelar batas terpicu dengan sedikit gerak maju.

Menurut tanda yang diterapkan, Anda perlu mengelas tonjolan kecil, yang tingginya akan cukup untuk pengoperasian sakelar yang percaya diri. Penting juga bahwa tandanya cukup panjang untuk menahan roller, dan tidak tergelincir di atasnya, dengan segera mengaktifkan sakelar batas. Sakelar harus dalam posisi trip hingga mulai bergerak ke arah yang berlawanan, ketika meninggalkan tanda dan menutup sirkuit lagi.

Sambungan listrik dari sakelar batas dapat dilakukan dengan dua cara.

Diagram koneksi tiang tombol dan sakelar batas

Metode # 1. Biasanya kontak tertutup dihubungkan secara seri dan termasuk dalam sirkuit penahan koil kontaktor. Titik sakelar berada di antara tombol Stop yang terhubung seri dan kontak starter yang biasanya terbuka. Kerugian dari metode ini adalah ketika pintu gerbang dihidupkan, dibutuhkan waktu tertentu untuk menahan tombol hingga sakelar meninggalkan posisi trip.

Metode nomor 2. Ini melibatkan penyertaan independen sakelar batas dalam sirkuit penahan kumparan dari setiap starter. Kontak pemutus yang biasanya tertutup terletak di antara kontak tambahan yang biasanya terbuka dari starter dan terminal koil. Juga diperbolehkan untuk meletakkan sakelar di sirkuit interlock listrik: antara koil satu dan kontak yang biasanya tertutup dari starter kedua. Dengan demikian, sakelar bekerja secara independen satu sama lain, yang berarti tidak diperlukan penundaan waktu saat drive dinyalakan.

Kontrol gerbang melalui konverter frekuensi

Karena konverter frekuensi baru-baru ini menjadi lebih mudah diakses dan populer, maka tepat untuk menggunakannya untuk mengontrol drive gerbang, terutama karena ada lebih dari satu alasan untuk ini:

1. Karena konverter frekuensi memasok drive dengan tegangan tiga fase, Anda menghemat uang dengan membeli motor yang lebih umum dengan peringkat daya yang lebih rendah.
2. Kecepatan mesin tidak masalah.
3. Kesulitan dalam menghubungkan motor tiga fase dihilangkan.
4. Anda menghindari masalah dengan memulai drive di bawah beban.
5. Konverter dengan lancar tetapi dengan cepat mempercepat dan menghentikan gerbang, pembukaan terjadi dalam hitungan detik.
6. Tidak perlu membeli dan memasang peredam.
7. Tidak perlu starter, diagram kabel sederhana.
8. Umur mesin meningkat secara signifikan.

Biaya rata-rata perangkat dengan daya keluaran 2–2,5 kW adalah $ 250–300, jadi pembeliannya sepenuhnya dapat dibenarkan, mengingat penolakan untuk membeli kotak roda gigi dan starter.

Konverter frekuensi CFM-240 adalah pilihan anggaran perangkat, ia juga memiliki skema koneksi dan kontrol yang paling umum. Mengikuti contohnya, Anda dapat dengan mudah menangani perangkat serupa.

Koneksi konverter frekuensi

Terminal L dan N digunakan untuk memasok, masing-masing, fase dan nol dari jaringan 220 V, penting untuk mengamati polaritasnya di sini. Terminal U, V dan W menyediakan tegangan keluaran untuk menyalakan motor asinkron tiga fase untuk 380/220 V, belitannya terhubung dengan delta. Kontrol dilakukan dengan menutup salah satu kontak kontrol DI1-DI3 ke terminal GND umum. Karenanya, saat DI1 dan GND ditutup, motor akan hidup, DI2 dan GND akan memulai penggerak ke arah yang berlawanan, dan DI3 serta GND akan menghentikannya.

Prinsip pengaturan konverter frekuensi

Transduser dikonfigurasi dengan mengubah nilai masing-masing dari 70 parameter. Penjelasan lengkap tentang fungsi dan nilai yang ditetapkan ditunjukkan di paspor perangkat. Untuk mengoreksi nilai, masuk ke menu pemilihan parameter dengan menekan tombol "Mode" sampai layar menunjukkan P ---. Kemudian Anda perlu menekan "enter" dan menggunakan panah "naik" dan "turun" pilih jumlah parameter yang diperlukan, tekan "enter" lagi, atur nilai yang diinginkan dan tekan "enter" lagi untuk menyimpan.

Menggunakan konverter frekuensi memberikan beberapa kemungkinan tambahan. Misalnya, Anda dapat menggunakan fungsi pemosisian dengan mengirimkan data dari sensor posisi pintu ke inverter. Ini akan memungkinkan perangkat untuk digunakan dalam mode motor stepper. Dia akan dengan mulus mempercepat gerbang dan dengan lembut menghentikannya pada titik ekstrim, mengingat kedua posisi ekstrim dari kanvas. Ini adalah pengganti yang lebih nyaman dan canggih untuk sistem sakelar batas. Anda hanya perlu memasang penghitung jenis "quadrature encoder" pada poros penggerak.

Meteran ini memiliki dua kabel daya yang terhubung ke terminal + 12V dan GND, serta dua kabel sinyal yang terhubung ke terminal DI5 dan DI6. Fungsi pemosisian diaktifkan dengan menetapkan nilai "2" ke parameter 60. Selanjutnya, setel nilai "1" ke parameter 61 untuk menyetel jenis sensor yang diinginkan. Kemudian, dengan mengubah nilai parameter 62 dan 63, tentukan hubungan antara jumlah pulsa dan jarak yang ditempuh.

Misalnya, poros motor dapat menggerakkan gerbang sebesar 25 cm per putaran, dan enkoder yang dipasang pada poros menghasilkan 200 pulsa per putaran. Artinya untuk setiap 1000 mm yang disetel pada parameter 62, akan ada 800 pulsa encoder yang disetel pada parameter 63.

Parameter 66 mendefinisikan jenis pengereman, itu harus diberi nilai "1". Parameter 67 menentukan kecepatan mesin yang akan mengurangi kecepatan operasi maksimum, dan nilai parameter 68 menentukan jarak pengereman yang diperlukan. Setelah menyesuaikan parameter yang ditentukan, Anda dapat pergi ke menu utama dan menunjukkan jarak yang harus ditempuh gerbang, dalam milimeter. Setelah menyelesaikan tugas, penghitung akan disetel ulang ke nol dan akan siap untuk siklus baru, menghitung di kedua arah.

Kecepatan motor terukur ditentukan oleh nilai frekuensi keluaran (Hz) di menu utama program. Anda dapat mengubahnya secara real time dan meningkatkannya selama mekanisme transmisi tetap stabil. Juga ingat bahwa terlalu banyak percepatan tidak akan memungkinkan konverter melambat secara efektif di ujung jalur. Waktu akselerasi penggerak hingga kecepatan maksimum diatur dalam detik di parameter 10.

Pengaturan pengereman gerbang menggunakan konverter frekuensi

Pintu yang terlalu besar membutuhkan pengereman oleh operator. Untuk ini, konverter frekuensi memiliki fungsi yang diaktifkan oleh parameter 21. Gaya pengereman dan waktu yang diperlukan untuk berhenti sepenuhnya diatur oleh parameter 27 dan 28. Saat mengerem penggerak, kompensasi beban harus digunakan. Untuk melakukan ini, resistor daya dengan resistansi minimal 70 ohm dan daya lebih dari 350 W harus disambungkan ke terminal daya Br (mereka juga dapat diganti dengan sekelompok 4-5 lampu pijar yang dihubungkan secara seri).

Sekarang Anda memiliki beberapa opsi untuk menghubungkan motor dan Anda dapat memilih metode yang sesuai dengan kebutuhan Anda. Setiap metode koneksi dapat memiliki skema kendali jarak jauh, yang akan kita bahas di artikel berikutnya.